河北保州人，小康之家出身，幼子，家中倾力支持他读书，没想到对圣人之学根本没兴趣，却特别喜欢制器之学，跳脱不羁，潇洒自在。金兵南侵，家破人亡，武柏六发誓要为家人报仇。但他不习武艺，上阵就会送了性命。
呼延庚恢复河北东路，武柏六便来投奔，他凭着一本《齿轮书藏》，作为投名状，想当幕僚，随大军与金兵作战，也算报仇了。
“这两卷《齿轮书藏》是你写的？”呼延庚一面随手翻看着，一边问。
“是……是草民写的。”
呼延庚对宋代的技术典籍不熟悉，本来看不出什么破绽，但是看到一段话：
“其中平轮转一周，车行一里，下一层木人击鼓；上平轮转一周，车行十里，上一层木人击镯。凡用大小轮八，合二百八十五齿，递相钩锁，犬牙相制，周而复始。”
这一段是宋代指南车的制作原理，采用齿轮的原理制作，将复杂的差速齿轮组合在一起，这也是如今所有现代汽车在转向时对旋转的车轮力矩相同，速度不同的原理。这些差速齿轮使机械控制的手指指向固定的方向──南。与指南针采用磁极原理不同。
这一段在《宋史》中有记载，是宋代燕肃的论述。在呼延庚穿越之前，有人在论坛上引用了这一段，来说明宋代就可以组建机械化步兵师，故而呼延庚印象深刻。
他当即戳破了这一点：“这是燕肃的文字吧。”
武柏六尴尬的一笑：“草民的书，的确博采众长。”
呼延庚和他攀谈起来，发现武柏六对宋代的科技著述极其熟悉，沈括的《梦溪笔谈》，苏颂的《新仪象法要》、《本草图经》，李诫的《营造法式》，卢道隆关于齿轮和传动装置的实验记录，燕肃《海潮论》，秦观的《蚕书》，孟要甫的《诸家神品丹法》等著作倒背如流，更难能可贵的是，武柏六将各个典籍中的理论融会贯通，写成《齿轮书藏》两卷。
《齿轮书藏》中，将卢道隆关于齿轮和传动装置的详细数据，李诫关于计时器的原理和各种齿轮规格，秦观描写的纺织机械，孟要甫的火药提纯方法，苏颂的选矿采矿之法，链条与齿轮的应用之法，都被收录起来。
武柏六道：“草民以为，将以上诸法合一，能造成毁天灭地之利器，让金贼万劫不复。”
呼延庚感觉自己捡到宝了，他来自后世，对这些想法倒是不奇怪，但像武柏六这样将各类典籍系统的组织起来，形成文字，倒是难得。
他又问另一人，“黄阿庆，你是哪里人？”
“小可是福建人，泉州知府呼延庆听说将军要善于炼铜之人，便将我派遣了来。小可是寺庙里铸钟的，还会造转轮藏。”转轮藏即为转动的藏经橱，整个装置中要用到滑轮和各种传动装置。
“听呼知州说，将军会给小可与钟同重的银子？”黄阿庆说。
“只要你们能造，出本将要的东西，莫说银子，就是公侯之赏，又何足道哉？”
呼延庚想了想，说：“我将你们放入将作监。长史凌振手头有一种松树炮，你们将他改作铁制，便是大功一件。”
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